Het blijft me bezighouden: hoe bepaal ik de positie van treinen en wagonnen. Dus opnieuw een idee uitgeprobeerd: met behulp van ultrasoon geluid!
Nu klinkt dat [pun intended] misschien wat raar, maar geluid gaat met een snelheid van ‘slechts’ zo’n 340 meter per seconde. Dus 34cm per milliseconde. En als je je bedenkt dat een Arduino zo ongeveer op de microseconde kan meten, dan weet je dat in principe een positiebepaling door het verschil wanneer een geluidspuls vanaf een loc bij verschillende ontvangers aankomt te meten, ook de daadwerkelijk positie heel redelijk bepaald kan worden. Eigenlijk wat een GPS-ontvanger ook doet, maar dan op kleinere schaal en met geluid in plaats van radio-golven.
Maar helaas, een eerste test verliep niet goed. Bij onze grote vriend AliExpress een stuk of wat ultrasone tranceivers gekocht, en daar mee aan het experimenteren.
Helaas blijken deze jongens heel erg richtingsgevoelig. Als je er net naast mikt wordt er meteen helemaal niets meer ontvangen. En dan wordt in de praktijk vrijwel geen enkele puls die vanaf de loc wordt verstuurd daadwerkelijk door een ontvanger ‘gezien’.
Op zoek naar een andere oplossing…